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ROBOTIQUE - Maintenance et bases de programmation
CATALOGUE CIMI - 2017

FORMATION - CONSEIL
ROBOTIQUE

Maintenance et bases de programmation

Robots Adept : maintenance et diagnostic

COMPÉTENCES VISÉES

  • Lire et modifier un programme.
  • Réaliser les sauvegardes et restaurations.
  • Localiser des défaillances sur une cellule robotisée.

Programme de formation

Sécurité îlot robotisé

Description de l'installation

  • Présentation du boîtier d'apprentissage (teach pendant)
  • Constituants de l'armoire de commande
  • Connexion PC
  • Signaux d'E/S

Utilitaires de programmation

  • Modes de déplacements et repères
  • Architecture des programmes
  • Langage V+ : création, lecture et exécution de programmes
  • Modification et insertion de points

Sauvegardes et restaurations

Trajectoires de maintenance

  • Contrôle des repères
  • Point "0"

Causes possibles de modification de trajectoire

  • Outil, repères objet, points...

Méthodologie de dépannage

  • Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur
  • Exploitation des schémas électriques
  • Procédure de démontage / remontage d'éléments détectés défaillants

Maintenance

  • Filtre, lubrification, contrôle sécurité

Calibration du robot

Materiels de formation

  • Cellules équipées de robots Adept Cobra S350 ou S800, CX SmartController
  • PC équipés du logiciel ACE

RAD11
(Formation 2017)

Public

Responsables et techniciens maintenance, intégrateurs de systèmes robotisés.

Prérequis

Connaissance de base des systèmes automatisés

Durée et Tarif

4 jours (28 heures)

1 590 € HT
Pauses et déjeuners offerts

Nombre de places

Minimum : 4   -   Maximum : 4

Dates planifiées

Blois

  • 19/09/17 09:00 au 22/09/17 16:30
LES + PÉDAGOGIQUES

  • Formateur consultant expérimenté
  • Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)
  • Mise en pratique sur cellules robots équipées d'Adept Cobra
  • Validation des connaissances lors des mises en situation de recherche de pannes

Contact

Maria COELHO
0254740056
m-coelho@cimi.fr

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N'hésitez pas à nous contacter pour de nouvelles dates.

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