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ROBOTIQUE - Programmation
CATALOGUE CIMI - 2018

FORMATION - CONSEIL
ROBOTIQUE

Programmation

Robots FANUC : modification de programmes et optimisation de trajectoires

Niveau 4 de maintenance

COMPÉTENCES VISÉES

  • Analyser, modifier et tester un programme en langage TPE (Instructions de base et avancées).
  • Optimiser les mouvements en tenant compte des contraintes mécaniques et électriques.
  • Effectuer une sauvegarde.
  • Effectuer une calibration.

Programme de formation

Rappels sur les consignes de sécurité

Rappels sur le matériel

  • Vue d'ensemble des porteurs et exemples
  • Constituants de l'armoire de ocmmande
  • Boîtier d'apprentissage (teach pendant)

Déplacements manuels

  • Articulaire
  • Linéaire

Repères de travail

  • World
  • Outil
  • Pièce
  • Jog

Création, test et modification d’un programme

  • Architecture d'un programme
  • Instructions de mouvements et leurs options
  • Variables registres et variables systèmes
  • Optimisation d'un programme : amélioration des trajectoires, réduction du nombre de points appris
  • Décalages de repères
  • Instructions : registres, tests et sélection, temporisation, saut, étiquettes, appel de programmes, charge outils, gestion des tâches, contrôle anticollision...

Gestion des entrées/sorties

Sauvegarde et la restauration des données

  • Sauvegarde ciblée de fichiers
  • Backup complet du contrôleur

Calibration

  • Types de calibration
  • Mise en oeuvre de la calibration rapide

Interprétation des messages d'erreurs

PEDAGOGIE ET EVALUATION

Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.

L'animation s'appuyant sur des cas d'entreprise ou des mises en situation pratiques :
  • Favorise les échanges entre les participants,
  • Permet l'adaptation des apports aux attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l'aspect opérationnel.

Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat, attestation…

L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…

RFA31
(Formation 2018)

Public

Techniciens de maintenance, intégrateurs de systèmes robotisés.

Prérequis

Connaissance de base des systèmes robotisés FANUC ou suivi du stage RFA11

Durée et Tarif

4 jours (28 heures)

1 690 € HT
Pauses et déjeuners offerts

Nombre de places

Minimum : 3   -   Maximum : 6

Dates planifiées

Blois

  • 11/06/18 13:30 au 15/06/18 13:00

Blois

  • 19/11/18 13:30 au 23/11/18 13:00
LES + PÉDAGOGIQUES

  • Formateur consultant expérimenté
  • Formation essentiellement pratique
  • Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)
  • Mise en pratique sur robots FANUC

Contact

Maria COELHO
0254740056
m-coelho@cimi.fr

Certification :
Certification VERISELECT

Référencé sur :
Référencé sur Datadock

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