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ROBOTIQUE - Kuka
CATALOGUE CIMI - 2020

FORMATION - CONSEIL
ROBOTIQUE

Kuka

Robots KUKA baie KRC4 - Programmation mode "expert" : modification de programmes et optimisation de trajectoires

Niveau 4 de maintenance

COMPÉTENCES VISÉES

  • Analyser, modifier un programme en utilisant le mode "expert" du langage KRL.
  • Optimiser les mouvements en tenant compte des contraintes mécaniques et électriques.
  • Effectuer une sauvegarde.
  • Effectuer une calibration.

Programme de formation

Rappels sur les consignes de sécurité

Rappels sur le matériel

  • Vue d'ensemble des porteurs et exemples
  • Constituants de l'armoire de ocmmande
  • Boîtier d'apprentissage (SmartPad)

Les repères de travail

  • World
  • Outil
  • Pièce

Les déplacements manuels

  • Axe par axe
  • Par rapport aux repères de travail

Création, test et modification d’un programme

  • Architecture d'un programme
  • Instructions de mouvements et leurs options
  • Variables d'E/S, variables simples, variables système, tableaux et structure
  • Optimisation d'un programme : amélioration des trajectoires, réduction du nombre de points appris
  • Instructions : sauts, tests et boucles, sous-programmes, calculs
  • Introduction à WorkVisual
  • Les zones de travail et les interruptions

Gestion des entrées/sorties

Sauvegarde et restauration des données

  • Sauvegarde ciblée de fichiers
  • Sauvegarde projet

Calibration

  • Types de calibration
  • Mise en oeuvre de la calibration

Interprétation des messages d'erreurs

PEDAGOGIE ET EVALUATION

Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.

L'animation s'appuyant sur des cas d'entreprise ou des mises en situation pratiques :
  • Favorise les échanges entre les participants,
  • Permet l'adaptation des apports aux attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l'aspect opérationnel.

Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat, attestation…

L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…

RKU31
(Formation 2020)

Public

Techniciens de maintenance, intégrateurs de systèmes robotisés.

Prérequis

Connaissance de base des systèmes robotisés Kuka ou suivi des stages RKU09 ou RKU11

Durée et Tarif

4 jours (28 heures)

1 710 € HT
Pauses et déjeuners offerts

Nombre de places

Maximum : 4

Dates planifiées

Sur demande

LES + PÉDAGOGIQUES

  • Formateur consultant expérimenté
  • Formation essentiellement pratique
  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
  • Robot KUKA KR6 équipé d'une baie KRC4

Contact

Irène ROVISCO
0254749703
i-rovisco@cimi.fr

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Vidéo de présentation CIMI

Certification VERISELECT

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