[RFA11] Robots FANUC : exploitation et maintenance électrique
Découvrir la formation
Maintenance électrique et conduite de robots FANUC.
Technicien de maintenance, lors de vos interventions sur les cellules robotisées, vous êtes appelé à manipuler un robot FANUC à l’aide du boitier de commande (Teach Pendant), et reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les instructions de trajectoire à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage. La calibration du robot, les sauvegardes et restaurations, mais aussi les diagnostics électriques sur la baie du robot renforceront vos capacités à intervenir lors des défaillances spécifiques au robot.
Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens appelés à intervenir sur systèmes robotisés
PRÉREQUIS
Aucun
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Vue d’ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande : RJ3, R31iA, R30iB
Boîtier d'apprentissage (teach pendant)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence
de tous les fichiers
Backup complet du contrôleur
Types de calibration
Calibrations rapide et axe par axe
Câblage des sécurités
Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur
Exploitation des schémas
Procédure d'échange de composants
Objectifs de la formation
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Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères
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Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme
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Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire
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Sauvegarder/Restaurer les fichiers d’un contrôleur
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Effectuer une calibration rapide du robot
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Diagnostiquer une panne électrique sur le contrôleur et changer un composant à l’identique.
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)
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Mise en pratique sur robots FANUC de génération R30iB
Informations complémentaires
Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots
Contrôleurs R-30iB et R-30iB Plus
Logiciel ROBOGUIDE pour exemples et démonstrations
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration.
Robots LR Mate 200iD/4S équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)
Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, User, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.
Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot. Utilisation de l'interface WEB pour la visualisation des variables du robot.
Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.
Mise en œuvre d'une calibration « Quick master ».
Simulation d'un démontage moteur, avec recalage d'un axe par une position de référence préalablement apprise.
Analyse et résolution de différentes pannes électriques créées par le formateur sur le contrôleur
