Classification et catégorie de robots
Il existe plusieurs façons de classer les robots en fonction de leur conception et de leur mode d’interaction avec leur environnement. Voici quelques-unes des classifications courantes :
- Robots de substitution : Ces robots sont conçus pour remplacer les humains dans des tâches dangereuses, répétitives ou difficiles. Par exemple, un robot de soudage peut remplacer un soudeur humain pour souder des pièces métalliques dans une usine.
- Robots de coopération : Ces robots travaillent en collaboration avec les humains pour accomplir des tâches complexes. Par exemple, un robot de fabrication peut travailler aux côtés d’un ouvrier humain pour assembler des pièces dans une usine.
- Robots à structure sérielle : Ces robots ont des bras articulés avec des joints qui se déplacent dans une séquence prédéterminée pour effectuer des tâches. Les robots industriels sont souvent des robots à structure sérielle.
- Robots à structure parallèle : Ces robots ont plusieurs bras qui travaillent ensemble pour effectuer des tâches. Les robots de chirurgie sont souvent des robots à structure parallèle.
- Robots mobiles : Ces robots peuvent se déplacer d’un endroit à un autre pour accomplir des tâches. Les robots de surveillance et les robots militaires sont souvent des robots mobiles.
- Robots humanoïdes : Ces robots ont une apparence similaire à celle d’un être humain. Les robots humanoïdes peuvent être utilisés dans des environnements où il est nécessaire d’interagir avec les humains, tels que les centres commerciaux ou les hôpitaux.
- Robots autonomes : Ces robots peuvent fonctionner sans être contrôlés directement par un opérateur humain. Les robots autonomes peuvent être programmés pour accomplir des tâches spécifiques et prendre des décisions en fonction des données qu’ils collectent.
Il existe d’autres catégories de robots en fonction de leur conception et de leur fonctionnalité. La classification des robots peut varier en fonction du contexte et de la discipline concernée, comme la robotique industrielle, la robotique médicale, la robotique de l’espace, etc.
Lien vers la formation ROB10: https://www.cimi.fr/formations/rob10
