AUTOMATISMES - SUPERVISION - RESEAUX - Wago, Beckhoff, Elau, CoDeSys, SoMachine

CATALOGUE CIMI - 2023

FORMATION - CONSEIL

AUTOMATISMES - SUPERVISION - RESEAUX

Wago, Beckhoff, Elau, CoDeSys, SoMachine

Automates Beckhoff, Wago, Elau : logiciels TwinCAT 2, CoDeSys, EPAS4

CoDeSys V2.3 : pour Wago, IFM, ELAU, Festo, ABB, Beckhoff, Moeller… Niveau 3 de maintenance

COMPÉTENCES VISÉES

Localiser des défaillances du procédé avec le logiciel en appliquant des méthodes adaptées à la structure de l'application
Analyser un programme avec le logiciel
Modifier une application
Sauvegarder / Archiver un programme

Programme de formation

Principe, intérêt et limites des solutions basées sur CoDeSys

Partenariats constructeurs
Portabilité des applications

Spécificités des matériels

BECKHOFF
- Automate logiciel TwinCAT PLC pour PC
- Contrôleurs de type PC embarqué
- Modules d'E/S bus K et EtherCAT
WAGO
- Contrôleurs programmables
- Coupleurs bus de terrain Ethernet, Profibus, CAN…
ELAU PacDrive M
- Contrôleurs C200/400/600
- Déport d'E/S sur Profibus, CAN

Modes opératoires de configuration et de mise au point de la partie logique

Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties : TwinCAT Manager, CoDeSys, EPAS4
Visualisation / forçage de variables.
Visualisation dynamique de programme.
Références croisées, rechercher/remplacer des variables.
Transfert et sauvegarde de programmes.
Outil d'IHM intégré ("Supervision") : animations de base
Traçage de courbes

Structure d’une application

Structure des données
- Bits, mots, double-mots.
- Données structurées.

Structure programmes

Programme.
Fonction.
Bloc Fonction.
Bibliothèques intégrées et utilisateurs.

Langage LD (Ladder)

Instructions logiques et numériques de base.
Instructions d'appel de programmes, instructions de saut.
GRAFCET : méthode de construction usuelle en langage Ladder.

Langage SFC (GRAFCET)

Variables associées.
Visualisation dynamique, modes opératoires de modification.

Langage ST (Texte structuré) : initiation

Structures IF/THEN/ELSE, boucles…
Instructions logiques et numériques de base

Langages FBD et CFC: présentation

Représentation graphique des fonctions : règles de lecture
Instructions logiques et numériques de base

Méthodologie de diagnostic de défaillance

Localisation de défaillances avec la console
- Programmes conçus en 'logique combinatoire' en LD, ST, FBD
- Programmes basés sur le GRAFCET en SFC, LD, ST, FBD

Modifications de programmes

Mises en situation

Diagnostic de défaillances sur une partie opérative simulée.
Visualisation et forçage de variables, test d'Entrées/Sorties.
Modifications simples de programmes en langages LADDER et GRAFCET.
Ajout de routines de gestion de défauts : détection, mémorisation, acquittement, priorités, signalisation.
Création d'un projet simple : configuration des modules, application d'un cahier des charges.
Transferts et comparaisons de programmes.

NB : Possibilité d'utiliser les consoles de l'entreprise

Materiels de formation

Automates WAGO, TwinCAT PLC, ELAU C200
Logiciel CoDeSys V2.3, TwinCAT 2, EPAS4 sur PC
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)

Informations complémentaires

Une application industrielle et pédagogique (process fluide et mécanisation), développées par le CIMI à l'aide de l'outil informatique de simulation de partie opérative PROSIMUL, est raccordée sur un automate programmable.
Les stagiaires peuvent donc tester les modifications qu'ils ont apportées aux programmes dans des conditions très proches de la réalité.
Le formateur dispose de multiples possibilités d’interventions manuelles sur le process afin de provoquer des pannes et des défaillances de capteurs et actionneurs.

PEDAGOGIE ET EVALUATION

Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.

L'animation s'appuyant sur des cas d'entreprise ou des mises en situation pratiques :

Favorise les échanges entre les participants,
Permet l'adaptation des apports aux attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l'aspect opérationnel.

Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat, attestation…

L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…

COD13
(Formation 2023)

Public

Techniciens connaissant les caractéristiques des systèmes programmables : rôle, langages, codages numériques et maîtrisant le GRAFCET.

Prérequis

Connaissances acquises dans les stages ATL10 ou ATL15.
Connaître les caractéristiques générales des automates.
Interpréter un GRAFCET, câbler et tester des E/S.

Durée et Tarif

4 jours (28 heures)

1610 € HT
Pauses et déjeuners offerts

Nombre de places

Maximum : 8

Dates planifiées

Blois