[BKF55] Beckhoff TwinCAT2 : diagnostic et intervention sur contrôleur d’axes
Découvrir la formation
Logiciel TwinCAT 2, contrôleur, variateurs et moteurs BECKHOFF
Vous utilisez régulièrement le logiciel TwinCAT 2 de Beckhoff, ou un équivalent à base de CoDeSys V2, et devez intervenir sur une installation équipée de contrôleur d’axes Beckhoff et Servo Drives AX5000 ou AX8000, mais n’avez pas d’expérience sur ce type d’application. Cette formation vous apporte les bases théoriques nécessaires, et vous propose des mises en situation de mise en service, de diagnostic et de modification de mouvements sur les variateurs et moteurs Beckhoff. La durée de ce module étant très optimisée, nous rentrons rapidement dans le vif du sujet ; c’est pourquoi nous recommandons le suivi préalable de la formation COD50 pour tirer le meilleur bénéfice de cette formation.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens connaissant le logiciel TwinCAT 2 ou autre logiciel basé sur CoDeSys V2
PRÉREQUIS
Savoir utiliser les fonctions de base du logiciel TwinCAT 2 (ou CoDeSys v2.3), interpréter les langages LD et ST, les instructions de calcul et blocs fonctions paramétrés, exploiter les variables structurées. Voir formation COD50
Le programme de la formation
Notion sur les boucles d'asservissement
Fonctions des constituants
Prise de référence
Contrôleurs: voyants
Coupleurs EtherCAT EK
Variateurs EL7201 : borniers, voyants
Servomoteurs AM31 : connexions au variateur, codeur
Outils de diagnostic du matériel
Structure d'une application :
Logique de commande (E/S TOR)
Gestion des axes
Pages de visualisation (IHM)
Présentation de blocs fonctions de gestion des axes, variables d'état associées
Visualisation / forçages de variables, Scope
Transfert / sauvegarde d'une application, gestion des librairies
Objectifs de la formation
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Caractériser les constituants de commandes d’axes.
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Analyser une application de commandes d’axes.
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Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances sur les asservissements.
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Effectuer des réglages sur une application.
Les points forts de la formation
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Approche pratique des applications de contrôle d’axes
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Formation essentiellement pratique avec des mises en situation réalistes sur du matériel industriel
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Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
Informations complémentaires
Coupleur EtherCAT, Servomoteur EL7201, Moteur AM31
Logiciels TwinCAT PLC V2, TwinCAT System Manager, TwinCAT NC PTP
Platine pédagogique de positionnement
Analyse d'un programme de commande d'axes.
Exploitation des outils de réglages de paramètres et de diagnostic.
Exploitation de pages sur IHM permettant l'affichage d'informations de diagnostic du matériel.
La mise en œuvre et le paramétrage d'un asservissement sont réalisés sur une platine constituée d'un axe linéaire, un servovariateur et un moteur Brushless.
