[COD13] Automates Beckhoff, Wago, Elau : logiciels TwinCAT 2, CoDeSys, EPAS4
Découvrir la formation
CoDeSys V2.3 : pour Wago, IFM, ELAU, Festo, ABB, Beckhoff, Moeller…
L’objectif de cette formation est de se familiariser avec le logiciel CoDeSys V2, pour effectuer des localisations de défaillances ou des modifications de programmes simples. Le logiciel CoDeSys, au standard IEC 1131-3, est utilisé par différents constructeurs de matériels d’automatismes ; c’est pourquoi durant cette formation nous mettons à disposition différents postes de travail, équipés d’automates WAGO, BECKHOFF et ELAU. Les mises en situation sont réalistes grâce à notre logiciel de simulation de partie opérative.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens connaissant les caractéristiques des systèmes programmables : rôle, langages, codages numériques et maîtrisant le GRAFCET.
PRÉREQUIS
Connaître les bases des automatismes : formations ATL10 ou ATL15
Le programme de la formation
Partenariats constructeurs
Portabilité des applications
BECKHOFF
Automate logiciel TwinCAT PLC pour PC
Contrôleurs de type PC embarqué
Modules d'E/S bus K et EtherCAT
WAGO
Contrôleurs programmables
Coupleurs bus de terrain Ethernet, Profibus, CAN…
ELAU PacDrive M
Contrôleurs C200/400/600
Déport d'E/S sur Profibus, CAN
Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties : TwinCAT Manager, CoDeSys, EPAS4
Visualisation / forçage de variables.
Visualisation dynamique de programme.
Références croisées, rechercher/remplacer des variables.
Transfert et sauvegarde de programmes.
Outil d'IHM intégré ("Supervision") : animations de base
Traçage de courbes
Structure des données
Bits, mots, double-mots.
Données structurées.
Programme.
Fonction.
Bloc Fonction.
Bibliothèques intégrées et utilisateurs.
Instructions logiques et numériques de base.
Instructions d'appel de programmes, instructions de saut.
GRAFCET : méthode de construction usuelle en langage Ladder.
Variables associées.
Visualisation dynamique, modes opératoires de modification.
Structures IF/THEN/ELSE, boucles…
Instructions logiques et numériques de base
Représentation graphique des fonctions : règles de lecture
Instructions logiques et numériques de base
Localisation de défaillances avec la console
Programmes conçus en 'logique combinatoire' en LD, ST, FBD
Programmes basés sur le GRAFCET en SFC, LD, ST, FBD
Objectifs de la formation
-
Localiser des défaillances du procédé avec le logiciel en appliquant des méthodes adaptées à la structure de l’application
-
Analyser un programme avec le logiciel
-
Modifier une application
-
Sauvegarder / Archiver un programme
Les points forts de la formation
-
Diversité des applications industrielles simulées
-
Formation essentiellement pratique avec des mises en situation réalistes sur du matériel industriel
Informations complémentaires
Automates WAGO, TwinCAT PLC, ELAU C200
Logiciel CoDeSys V2.3, TwinCAT 2, EPAS4 sur PC
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)
Diagnostic de défaillances sur une partie opérative simulée.
Visualisation et forçage de variables, test d'Entrées/Sorties.
Modifications simples de programmes en langages LADDER et GRAFCET.
Ajout de routines de gestion de défauts : détection, mémorisation, acquittement, priorités, signalisation.
Création d'un projet simple : configuration des modules, application d'un cahier des charges.
Transferts et comparaisons de programmes.
Une application industrielle et pédagogique (process fluide et mécanisation), développées par le CIMI à l'aide de l'outil informatique de simulation de partie opérative PROSIMUL, est raccordée sur un automate programmable.
Les stagiaires peuvent donc tester les modifications qu'ils ont apportées aux programmes dans des conditions très proches de la réalité.
Le formateur dispose de multiples possibilités d’interventions manuelles sur le process afin de provoquer des pannes et des défaillances de capteurs et actionneurs.
