[RAB09] Robots ABB baie IRC5 : exploitation
Découvrir la formation
Conduite de robots ABB IRC5 pour technicien.
Technicien de maintenance, régleurs, ou tout autre personnel intervenant sur une cellule robotisée, vous êtes amenés à manipuler un robot ABB à l’aide du boitier de commande (Flex Pendant), diagnostiquer une panne lors d’un arrêt inopiné du robot, ou reprendre des points de trajectoire. Cette formation vous permettra de déplacer le robot en manuel dans tous les repères et en toute sécurité, de comprendre les notions de trajectoire en automatique à des fins de diagnostic, et de pouvoir éventuellement modifier ces trajectoires par apprentissage. Nous privilégions les exercices pratiques afin que vous vous sentiez à l’aise dans la manipulation du boitier de commande, et naviguiez sans hésitation dans les différents menus utiles pour votre pratique quotidienne.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Régleurs, conducteurs de ligne, techniciens appelés à intervenir sur systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Connaissance de base en exploitation des systèmes automatisés
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Vue d’ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande
Boîtier d'apprentissage (Flex pendant)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence
Objectifs de la formation
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Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.
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Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.
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Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.
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Sauvegarder les fichiers d’un robot.
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
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Mise en pratique sur robots ABB avec baie IRC5
