[REG20] Régulation industrielle : réglage et paramétrage des régulateurs
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À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens, agents de maintenance ou instrumentistes ayant en charge la maintenance de systèmes régulés.
PRÉREQUIS
Connaissances de base en régulation et instrumentation (niveau stage réf. REG10 ou REG21)
Le programme de la formation
Caractéristiques générales des régulateurs
Technologie numérique, conversion analogique/numérique, communication
de tableau, régulateurs intégrés
Calculs de correction
Action proportionnelle, intégrale, dérivée et combinaisons
Calcul d'erreurs
Saturation de l'intégrale
Filtrage de dérivée
Application des gradients
Présentation succincte d'autres types de correcteurs
Contrôle du fonctionnement
Mode opératoire
Vérification des valeurs des actions
Analyse des spécifications constructeur
Comparaison de spécifications
Lecture et interprétation du manuel d’utilisation d’un régulateur
Étude des possibilités et limites d’utilisation du régulateur
Exemples industriels
Architecture des boucles de régulations
Schéma fonctionnel, schéma électrique, schéma TI
Complémentarité des différents schémas
Mise en oeuvre
Performances d’une structure bouclée
Stabilité, Précision, Amortissement, Rapidité
Intervalle de tolérance, incertitude de mesure
Structures bouclées
Grandeurs d'entrées et de sorties
Stabilité, instabilité propre
Perturbations
Caractéristiques
Gains
Perturbations naturelles, perturbations d'usage
Constantes de temps
Retards
Intérêt des différentes méthodes
Objectifs du réglage
Par approches successives
Méthode ZIEGLER et NICHOLS boucle fermée
Par identification
Objectifs de la formation
-
Contrôler le bon fonctionnement des éléments d’une boucle de régulation.
-
Paramétrer et régler le régulateur d’une boucle de régulation mono-variable.
-
Contrôler les signaux de réponse des actions (P,I,D) affichées.
Les points forts de la formation
-
Alternance d’exercices pratiques sur du matériel industriel et d’apports théoriques
-
Groupe de participants réduit (8 stagiaires maximum)
-
Utilisation de logiciels de simulation numérique
Informations complémentaires
Banc de niveau
Banc de température
Banc multiboucles
Calibrateur
Les réglages des différents modes de régulation étudiés sont réalisés sur un banc pédagogique comprenant des boucles de régulation de :
Débit.
Niveau.
Température.
Proportion.
Régulateurs MCC JUMO
Automates S7 et blocs de fonction FB41 et FB58. Ces boucles sont équipées de régulateurs PID numériques.
Des cas réels, apportés par les participants, peuvent être abordés et étudiés.
