[RKU09] Robots KUKA KRC4 : exploitation
Découvrir la formation
Conduite de robots KUKA pour technicien.
Destinée à un public technicien mais également à toute personne intervenant sur un parc machines robotisé Kuka, cette formation s’articule autour d’exercices pratiques permettant d’exploiter les différents modes de marche des robots équipés de baie KRC4, identifier les différents repères de déplacement et effectuer l’apprentissage des points d’une trajectoire. La création de programmes simples en langage KRL permet de se familiariser avec les instructions, pour être capable de diagnostiquer une défaillance lors du déroulement d’un programme en cycle automatique.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Régleurs, conducteurs de ligne, techniciens de production appelés à intervenir sur systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Aucun
Le programme de la formation
Mises en garde sur les risques
Moyens de protection
Vue d’ensemble des porteurs et exemples
Présentation des différentes armoires de commande
Boîtier d'apprentissage (SmartPad)
Modes de déplacements et repères
Architecture des programmes
Création, lecture et exécution de programmes de mouvements
Modification et insertion de points
Signaux d'E/S
Contrôle des repères
Contrôle du point de référence
Objectifs de la formation
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Maîtriser le déplacement manuel du robot dans les différents repères.
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Démarrer, arrêter l’exécution d’un programme.
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Interpréter un programme et savoir reprendre les points d’une trajectoire.
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Sauvegarder les fichiers d’un robot.
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
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Mise en pratique sur robot Kuka KR6 et baie KRC4
Informations complémentaires
Contrôleur KRC4
Entrées/sorties déportées Beckhoff ou Wago sur Bus Ethercat
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration. Logiciel WorkVisual pour approche de la configuration matérielle.
Robot KR6 Agilus équipé d’un préhenseur pneumatique bi-outils et installé dans une cellule pédagogique permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)
Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Axe par axe) ou cartésien (World, Base, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu.
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire. Mise en pratique de la notion de lissage de trajectoire.
Modification de programme pour mise en œuvre d'entrées et sorties robot.
Recherche dans un programme des causes d'arrêt ou de blocage.
Sauvegarde partielle et totale d'un contrôleur.
