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AUTOMATISMES - SUPERVISION - RESEAUX - Wago, Beckhoff, Elau, CoDeSys, SoMachine
CATALOGUE CIMI - 2022

FORMATION - CONSEIL
AUTOMATISMES - SUPERVISION - RESEAUX

Wago, Beckhoff, Elau, CoDeSys, SoMachine

LEXIUM Pacdrive 3 : diagnostic et intervention sur contrôleur d'axes

Logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (SoMachine Motion) / Contrôleurs LMC Eco / Pro / Pro 2, variateurs Lexium LXM 52/62.

COMPÉTENCES VISÉES

  • Caractériser les constituants de commandes d'axes.
  • Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances.
  • Analyser et modifier un programme avec le logiciel, mettant en œuvre des instructions numériques et commandes de mouvement.
  • Effectuer des réglages et optimisations sur une application.

Programme de formation

Spécificités des matériels

  • Schneider PacDrive 3
    • Contrôleurs LMC 101C, 201C, 300C, 400C et 600C
    • Déport d'E/S sur SERCOS III
    • Lexium LXM 52/62 ILM

Caractérisation, contrôle de l'état et intervention sur constituants

  • Contrôleurs LMC 101C, 201C, 300C, 400C et 600C : voyants, informations afficheur, carte mémoire, pile, reset.
  • Connexions Ethernet SERCOS III vers variateurs et module TM5.
  • Variateurs LXM : borniers, voyants, commutateurs, reset.
  • Servomoteurs SH/SM : connexions au variateur, codeur.

Modes opératoires de configuration et mise au point

  • Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties.
  • Visualisation / forçage de variables.
  • Visualisation dynamique de programme.
  • Références croisées, rechercher/remplacer des variables.
  • Transfert et sauvegarde de programmes.
  • Traçage de courbes.

Structure des données

  • Bits, mots, double-mots
  • Données structurées

Bloc programmes

  • Programme.
  • Fonction.
  • Bloc Fonction.
  • Bibliothèques intégrées et utilisateurs.

Langage LD Ladder (rappel)

  • Instructions logiques et numériques de base.
  • Instructions d'appel de programmes, instructions de saut.
  • GRAFCET : méthode de construction usuelle en langage Ladder.

Langage SFC GRAFCET (rappel)

  • Variables associées.
  • Visualisation dynamique, modes opératoires de modification.

Langage ST Texte Structuré

  • Structures IF/THEN/ELSE, boucles.
  • Instructions logiques et numériques de base.

Langages FBD et CFC : présentation

  • Représentation graphique des fonctions : règles de lecture.
  • Instructions logiques et numériques de base.

Généralités sur les systèmes d'axes

  • Notion sur les boucles d'asservissement.
  • Fonctions des constituants.
  • Prise de référence.

Diagnostic avec le logiciel EcoStruxure™ Machine Expert

  • Connexion au contrôleur.
  • Diagnostic du matériel
    • Contrôleur
    • Axes
    • Constituants du bus SERCOS
    • Modules TM5 d'E/S déportées
  • Codes de diagnostic
  • Visualisation/ forçage de variables
  • Traçage de courbes temps réel
    • Choix des variables pertinentes
    • Exemples d'interprétation des courbes
  • Transfert/sauvegarde d'une application
  • Mettre à jour le micrologiciel

Structure d'une application

  • Commande logique
    • Programmes conçus en "logique combinatoire" ou basés sur le GRAFCET
  • Commande de mouvement
    • Gestion des axes (réels et virtuels).
    • Blocs fonctions pour génération de mouvement (PacDriveLib).
    • Variables d'état associées.
    • Modification points de came.
    • Template PacDrive (structure de programme prédéfinie).

Mises en situation

  • Diagnostic de défaillances sur une partie opérative simulée.
  • Visualisation et forçage de variables, test d'Enrées/Soties.
  • Modifications simples de programmes (logique et mouvement).
  • Ajout de routines de gestion de défauts : détection, mémorisation, acquittement, priorités, signalisation. 
  • Transferts de programmes.
  • Analyse d'un programme de commande d'axes.
  • Exploitation des outils de réglages de paramètres et de diagnostic.

Materiels de formation

  • Contrôleur LMC 101C, variateur LXM52, moteur SH
  • Logiciels SoMachine Motion, PacDrive Sercos Firmware Assistant, PacDrive Backup, PacDrive Diagnostics
  • Platine pédagogique de positionnement

Informations complémentaires

Une application industrielle et pédagogique, développée par le CIMI à l'aide de l'outil informatique de simulation de partie opérative PROSIMUL, est raccordée sur un automate programmable.

Les stagiaires peuvent donc tester les modifications qu'ils ont apportées aux programmes dans des conditions très proches de la réalité.

Le formateur dispose de multiples possibilités d’interventions manuelles sur le process afin de provoquer des pannes et des défaillances de capteurs et actionneurs.

La mise en œuvre et le paramétrage d'un asservissement sont réalisés sur une platine constituée d' un servovariateur et un moteur Brushless.

 
 

PEDAGOGIE ET EVALUATION

Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.

L'animation s'appuyant sur des cas d'entreprise ou des mises en situation pratiques :
  • Favorise les échanges entre les participants,
  • Permet l'adaptation des apports aux attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l'aspect opérationnel.

Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat, attestation…

L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…

SOM55
(Formation 2022)

Public

Techniciens connaissant le logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (SoMachine V4 ou Motion) ou autre logiciel basé sur CoDeSys V3.

Prérequis

Connaissances acquises dans le stage SOM24.
Connaître les langages, codages numériques, maitrise du GRAFCET et connaissances des bases du langage Ladder.
Interpréter un GRAFCET, câbler et tester des E/S.

Durée et Tarif

4 jours (28 heures)

1 570 € HT
Pauses et déjeuners offerts

Nombre de places

Maximum : 4

Dates planifiées

Sur demande

LES + PÉDAGOGIQUES

  • Approche pratique des applications de contrôle d'axes
  • Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
  • Mises en situation réalistes sur du matériel pédagogique et industriel

Contact

Maria VICENTE
0254740056
m-vicente@cimi.fr

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Certification QUALIOPI

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