[SOM55] Pacdrive 3 LEXIUM : diagnostic et intervention sur contrôleur d’axes
Découvrir la formation
Logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (SoMachine Motion), contrôleurs LMC Eco / Pro / Pro 2, variateurs Lexium LXM 52/62.
Vous utilisez régulièrement le logiciel Machine Expert (anciennement SoMachine) de Schneider, et devez intervenir sur une installation équipée de commande d’axes PacDrive 3, à base de contrôleurs LMC et variateurs Lexium LXM52/62/ILM, mais n’avez pas d’expérience sur ce type d’application. Cette formation vous apporte les bases théoriques nécessaires, et vous propose des mises en situation de mise en service, de diagnostic et de modification de mouvements sur les variateurs et moteurs Schneider. Cette formation inclut les compléments indispensables à l’analyse des programmes : données structurées, langages ST, FBD et CFC, blocs fonctions. Nous recommandons le suivi préalable de la formation SOM24.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens connaissant le logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (SoMachine V4 ou Motion) ou autre logiciel basé sur CoDeSys V3.
PRÉREQUIS
Savoir utiliser les fonctions de base du logiciel EcoStruxure™ Machine Expert (ou CoDeSys V3), interpréter et modifier un programme simple. Voir formation SOM24
Le programme de la formation
Schneider PacDrive 3
Contrôleurs LMC 101C, 201C, 300C, 400C et 600C
Déport d'E/S sur SERCOS III
Lexium LXM 52/62 ILM
Contrôleurs LMC 101C, 201C, 300C, 400C et 600C : voyants, informations afficheur, carte mémoire, pile, reset.
Connexions Ethernet SERCOS III vers variateurs et module TM5.
Variateurs LXM : borniers, voyants, commutateurs, reset.
Servomoteurs SH/SM : connexions au variateur, codeur.
Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties.
Visualisation / forçage de variables.
Visualisation dynamique de programme.
Références croisées, rechercher/remplacer des variables.
Transfert et sauvegarde de programmes.
Traçage de courbes.
Bits, mots, double-mots
Données structurées
Tableaux et indexation
Programme.
Fonction.
Bloc Fonction.
Bibliothèques intégrées et utilisateurs.
Instructions logiques et numériques de base.
Structures conditionnelles (IF..THEN)
Structures interactives (While, Repeat, For)
Représentation graphique des fonctions : règles de lecture.
Instructions logiques et numériques de base.
Notion sur les boucles d'asservissement.
Fonctions des constituants.
Prise de référence.
Connexion au contrôleur.
Diagnostic du matériel
Contrôleur
Axes
Constituants du bus SERCOS
Modules TM5 d'E/S déportées
Codes de diagnostic
Visualisation/ forçage de variables
Traçage de courbes temps réel
Choix des variables pertinentes
Exemples d'interprétation des courbes
Transfert/sauvegarde d'une application
Mettre à jour le micrologiciel
Commande logique
Programmes conçus en "logique combinatoire" ou basés sur le GRAFCET
Commande de mouvement
Gestion des axes (réels et virtuels).
Structure d'une variable d'axe
Blocs fonctions pour génération de mouvement (PacDriveLib).
(Control, Homing, MultiCam, Positioning…)
Profil de cames (axes maître/esclave, modification points de came)
Structure du projet Schneider (Template)
Objectifs de la formation
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Caractériser les constituants de commandes d’axes.
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Exploiter les outils et méthodes de localisation de défaillances.
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Analyser et modifier un programme avec le logiciel, mettant en œuvre des instructions numériques et commandes de mouvement.
-
Effectuer des réglages et optimisations sur une application.
Les points forts de la formation
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Approche pratique des applications de contrôle d’axes
-
Groupe de participants réduit (4 stagiaires maximum)
-
Mises en situation réalistes sur du matériel pédagogique et industriel
Informations complémentaires
Diagnostic de défaillances sur une partie opérative simulée.
Visualisation et forçage de variables, test d'Enrées/Soties.
Modifications simples de programmes (logique et mouvement).
Ajout de routines de gestion de défauts : détection, mémorisation, acquittement, priorités, signalisation.
Transferts de programmes.
Analyse d'un programme de commande d'axes.
Exploitation des outils de réglages de paramètres et de diagnostic.
Contrôleur LMC 101C, variateur LXM52, moteur SH
Logiciels EcoStruxure™ Machine Expert, PacDrive Sercos Firmware Assistant, PacDrive Backup, PacDrive Diagnostics
Platine pédagogique de positionnement
Une application industrielle et pédagogique développée par le CIMI à l'aide de l'outil informatique de simulation de partie opérative PROSIMUL, est raccordée sur un automate programmable.
Les stagiaires peuvent donc tester les modifications qu'ils ont apportées aux programmes dans des conditions très proches de la réalité.
Le formateur dispose de multiples possibilités d’interventions manuelles sur le process afin de provoquer des pannes et des défaillances de capteurs et actionneurs.
La mise en œuvre et le paramétrage d'un asservissement sont réalisés sur une platine constituée d'un servovariateur et un moteur Brushless.
