Pour développer ce thème sur les robots, inscrivez vous à :
- la formation Conception d'une cellule robotisée.
- la formation maintenance en robotique : Diagnostic et Conduite .
- la formation Programmation sur robot : Programmation et Programmation avancée.
- la formation Vision pour le contrôle industriel en robotique

Selon le type de tâches, il existe 2 classifications de robot :

• Robots de substitution : pour les tâches répétitives et précisement définies (donc programmables)
• Robots de coopération ou « cobot » : les mouvements sont pilotés directement par l’homme, le robot apportant l’assistance à l’effort, à la précision du geste…

Catégorie selon le type d’architecture :

• Robots à structure sérielle : SCARA, cylindriques, sphériques, cartésiens, anthropomorphes… Exemples d’applications : Packaging/Conditionnement, Peinture/Pulvérisation, Soudage avec process intégré, Vissage, Palettisation, Positionnement, Chargement, Polissage...
• Robots à structure parallèle (6 degrés de liberté) : par exemple Robots Delta Exemples d’applications : Assemblage / Manutention / Encaissage, Prise et dépose à la volée « Pick and place »
• Autres utilisations des robots :
  • Industrie agro-alimentaire,
  • Génie génétique,
  • Robotique de service : robot pompiste, robot de construction, robot laveur d’avion...,
  • Robotique médicale : assistance aux personnes handicapées, échographie à distance, intuitive surgical...,
  • Robot coopératif « cobot ».